석박사급 연구에서 다뤄볼 법한
로봇을 직접 만든다
연구급 구동기로 석박사 급에서 만들어볼 로봇을 처음부터 직접. Roboticus가 주최하고 KAIST 로봇동아리 MR·서울대학교 로봇동아리 SHAPE·MERO·SIGMA가 참가해 함께 만드는 학생 주도 로봇 해커톤.
KAIST 로봇동아리 MR
서울대학교 로봇동아리 SHAPE
서울대학교 로봇동아리 MERO
서울대학교 로봇동아리 SIGMA
석·박사가 만들던 로봇, 학부생이 못 만들 이유는 없다.
업데이트
연구급 구동기로, 로봇을 처음부터 직접 만든다
Roboticus가 주최하고, 참가 동아리인 양교 로봇 동아리 학생들이 함께 기획·운영하는 학생 주도형 로봇 해커톤입니다. 양교 각 5팀, 총 10개 팀이 토크 제어가 가능한 연구급 구동기를 직접 다루는 미션에 도전합니다. 3일간의 집중 교육과 나흘간의 해커톤으로, 학습–제작–시연의 압축 사이클을 한 행사 안에서 경험합니다. 마지막 날인 8월 8일에는 단체 회원 동아리원이 청강할 수 있는 공개 컨퍼런스를 함께 엽니다.
서로 학교와 연구실로 분절돼 있던 양교의 로봇 인재가 같은 미션을 공유하고 함께 만들며, 장기적으로 세계 로봇 분야를 이끄는 네트워크로 성장해 가는 것이 목표입니다.
무엇을 만드나 — 토크 제어급 구동기
키트 조립이 아니라, 연구급 QDD 구동기를 처음부터 직접 다루는 미션입니다. 10개 팀이 하나의 공통 미션에 도전합니다.
연구급 구동기로 로봇 제작·제어
토크 제어가 가능한 QDD(Quasi-Direct Drive) 구동기를 직접 다루고, 필요한 제어기를 스스로 설계합니다. AI 도구의 도움으로 학부 단계에서 다루기 어렵던 주제에 도전합니다.
10팀이 같은 과제로
양교 각 5팀, 총 10개 팀이 동일한 공통 미션을 공유합니다. 3박 4일 해커톤 마지막 날, 각 팀이 미션 수행 결과를 데모로 선보입니다.
교육 직전 공개
정확한 공통 미션은 공정성을 위해 교육 직전, 양교 운영진과 교육 파트너의 합의를 거쳐 공지됩니다. 선발된 팀에게 가장 먼저 안내됩니다.
세 조건을 동시에 만족하는 첫 시도
토크 제어급 구동기
키트형 로봇이나 위치제어 서보를 넘어, 토크 제어가 가능한 QDD(Quasi-Direct Drive)급 액추에이터를 직접 다루고, 학생이 필요한 제어기를 스스로 설계합니다.
전 과정 학생 주도
모집·미션 설계·운영·평가·인수인계까지 학생이 주관합니다. 교수진은 정답을 주는 강사가 아니라 방향을 검토하는 멘토로 참여합니다.
AI 기반 직접 제작
완성된 키트를 조립하는 것이 아니라 처음부터 직접 만듭니다. AI 도구의 도움으로 학부 단계에서 다루기 어렵던 연구 주제에 나흘 만에 도전합니다.
모집부터 시연까지
토크 제어급 구동기를 다루기 위한 3일
3일간의 집중 교육은 본행사 참가팀을 대상으로 진행합니다. 구동기 제어·로봇 제어·전원 및 회로·산업 특강을 통해 구동기 제어에 필요한 기초를 빠르게 쌓습니다.
구동기 제어 트랙
연구급 QDD 구동기의 기계·전기 구조를 이해하고 직접 다루며 제어 기초를 익힘합니다. 와인딩 단계까지 사전 처리한 모터를 제공받아 핵심 제작 과정에 집중합니다.
로봇 제어 트랙
위치제어를 넘어 토크·임피던스 제어 등 상위 제어를 다루고, 시뮬레이션에서 제어기를 설계·검증합니다. AI 코딩 도구로 학부 단계에서 어렵던 제어에 도전합니다.
전원 · 회로 · 소자 트랙
구동기와 보드를 안정적으로 구동하기 위한 전원부 설계, 소자 선정, 데이터시트 해석. 하드웨어를 처음부터 만드는 과정에서 가장 자주 막히는 지점을 보강합니다.
산업 특강
실제 로봇 기업 개발자가 현업 사례와 실무 노하우를 공유합니다. 자신이 만드는 시스템이 산업 현장에서 어떻게 쓰이는지 감을 잡고 미션 방향을 잡습니다.
※ 본행사 마지막 날인 8월 8일(토)에는 9시부터 16시까지 단체 회원 동아리원이 신청해 청강할 수 있는 공개 컨퍼런스(세미나 4~5세션)를 열고, 16시 이후에는 오픈 발표회와 심사가 이어집니다. (컨퍼런스 참가비 1.5만원·점심 제공)
참가팀을 위한 시상과 혜택
수상·부상·혜택 구성은 후원이 확정되는 대로 이곳에 공개됩니다. 본행사 참가비에는 시상이 포함됩니다.
제1회 로봇 해커톤에 도전하는 10팀
양교 10팀 30명이 참가합니다. 각 팀의 결과물과 현장 사진은 행사가 끝나면 공개됩니다.
제1회를 운영하는 사람들
제1회 로봇 해커톤은 총괄 아래 각 참가 동아리 임원진이 실무를 나눠 맡아 운영합니다. 단체 상설 기구인 운영위원회는 운영위원회 페이지에서 볼 수 있습니다.
총괄
주희원
정찬휘
황인성
문지훈
박호건※ 담당자 사진은 확정되는 대로 추가됩니다.
Roboticus가 주최하고, 양교 동아리가 함께합니다
주최 · 참가 동아리 · 교육 파트너
공식 스폰서
함께 만들어 주실 후원사를 찾습니다
현금과 현물을 동일 기준으로 환산해 등급에 반영합니다. 한 항목을 여러 후원사가 분담할 수도 있습니다.
- 행사명 병기
- 보도자료 첫 문단
- 현장 메인 배너
- 참가자 키트 전면
- 시연 평가 참관
- 회사 소개 세션
- 채용·제품 활용 네트워킹
- 현장 주요 배너
- 네트워킹 파티 초청
- SNS 후원사 소개
- 현장 후원사 보드
- 웹사이트 로고 노출
- SNS 후원사 리스트
- 현장 후원사 보드
※ 확정 후원사 로고는 확정되는 대로 본 페이지에 게재됩니다.
제1회 로봇 해커톤, 함께하실 분
양교 학생 대상 모집은 6월 24~26일 접수로 마감되었습니다. 선발된 10팀이 8월 본행사에 참가합니다.
참가비 5만원 / 인 — 기숙사·식사·교육 세션·본행사·시상을 모두 포함합니다. (공개 컨퍼런스만 참여하는 경우 1.5만원·점심 제공)