제1회 로봇 해커톤 기록

날짜별 기록

1. 사전 미션해커톤 전

   숙제는 최신 로봇 논문 세 편

   GaP(Graph-as-Policy), ASAP(Sim↔Real 정렬), DREAM-Chunk. 연구실이 지금 다루는 주제를 그대로 읽고 왔습니다.

2. 8월 3–4일사전 교육

   QDD 구동기 6개를 받다

   엔젤로보틱스 연구원들이 와서 구동기 다루는 법을 가르쳤습니다. 팀마다 산업용 QDD 구동기를 6개씩 받았고, 모든 로봇을 이 구동기로 만들었습니다.
3. 8월 5일개회식

   운영진의 당부: AI를 쓰세요

   아이디어 정리, 논문 읽는 거, 개발 진짜로 하는 거, 아니면 피드백하는 거, 아니면 프레젠테이션 만들어서 발표 준비하는 거… 적극적으로 권장드리고요. 개회식 녹화, 운영진
4. 8월 5–8일제작

   처음 만난 세 명이 로봇을 처음부터

   전공이 다른 세 명이 한 팀입니다. 설계와 코드, 디버깅을 AI와 같이 했습니다.
5. 제작 중G-SHOCK 인터뷰

   터지는 문제는 팀끼리 나눈다

   문제가 공통적으로 터지는 게 좀 많이 있어요. 그래서 그 문제 터지는 것들 팀들끼리 공유하고, 해결책 같은 것도 서로 제시해서 공유하고 그런 것도 자주 하고 있습니다.
6. 제작 중, 밤참가 팀

   한 팀이 찾은 해법을 모든 팀이 썼다

   모든 팀이 같은 장비를 쓰니 막히는 곳도 같았습니다. 먼저 해결한 팀이 방법을 GitHub에 올렸고, 다른 팀이 그대로 따라 했습니다.
7. 8월 8일 14시 30분제작 마감

   10팀 모두 로봇을 움직였습니다

   심사와 시연, 시상, 공개 컨퍼런스로 마쳤습니다.

8. 8월 8일최종 발표

   “AI가 정말 강력하다는 걸 느꼈습니다”

   AI가 뭐든지 할 수 있다는 말을 듣고도 실제로 개발하는 데는 사용하지 않았었는데, 이번에 다른 팀원들 작업하는 것, 저희 팀 작업하는 걸 보면서 AI의 성능이 정말 강력하다는 것을 확실하게 느꼈습니다. G-SHOCK 팀 참가자